本教材的内容分为4部分：直流拖动控制系统、交流拖动控制系统、实验专题和交直流调速应用专题。具体内容包括：转速反馈控制的直流调速系统；转速、电流双闭环直流调速系统；可逆直流调速系统与数字控制的直流调速系统；基于稳态模型的异步电动机调速系统等。
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